Как перевести " лежать на кровати " lie on bed или lie on THE bed ?

Правильный вариант перевода фразы "лежать на кровати" — это "lie on the bed". В английском языке перед существительными, которые подразумевают конкретный объект (в данном случае — кровать), обычно ставится определённый артикль "the".

Использование "the" в данном контексте указывает на то, что речь идет о какой-то конкретной кровати, о которой либо говорилось ранее, либо её можно подразумевать в контексте.

Фраза "lie on bed" без артикля может звучать не совсем правильно для носителей языка, так как артикль "the" в таких случаях нужен.