Как будет слово shelves в единственном числе?

Единственное число от shelves — shelf.

Это типичное чередование в английском: существительные, оканчивающиеся на -f / -fe, часто образуют множественное число заменой f → v и добавлением -es:
shelf → shelves, leaf → leaves, knife → knives, wolf → wolves.
Но есть и исключения, где остаётся обычное -s: roof → roofs, belief → beliefs.

Произношение:

• shelf — /ʃelf/

• shelves — /ʃelvz/

Примеры:

• There is a book on the shelf. — На полке лежит книга.

• The shelves are full of books. — Полки полны книг.