Как будет на английском пинал

Зависит от контекста, потому что русское «пинал» — это несовершенный вид в прошедшем (процесс/повторяемость), а в английском форму нужно выбрать под смысл.

• kicked — простое прошедшее, факт действия (обычно одноразового или завершённого):
  Он пинал дверь → He kicked the door.

• was kicking — длительное действие в прошлом, процесс:
  Он пинал дверь минуту → He was kicking the door for a minute.

• kept kicking — подчёркивает настойчивость/многократность:
  Он всё пинал дверь → He kept kicking the door.

• used to kick / would kick — привычное действие в прошлом:
  В детстве он пинал мяч во дворе каждый день → He used to kick the ball in the yard every day / He would kick the ball…

• had kicked — действие произошло раньше другого прошлого действия:
  Он уже пинал дверь до того, как пришла охрана → He had kicked the door before security arrived.

• kick at — «пинать, но не обязательно попадать» (направление, попытка):
  Он пинал по двери, но промахивался → He kicked at the door but missed.

Разговорно про «просто гонял мяч» можно сказать kick the ball around:
Мы пинали мяч во дворе → We were kicking the ball around in the yard.