Помогите! As the office he worked at was near our house, he walked there.

Предложение "As the office he worked at was near our house, he walked there" можно перевести на русский язык так:

"Поскольку офис, в котором он работал, находился рядом с нашим домом, он ходил туда пешком."

Здесь используется структура с причинно-следственной связью, где причина — это близость офиса к дому, а следствие — его решение ходить туда пешком.