Поставьте данныq в скобках глагол в верную грамматическую форму Past Simple или Past Continuous: They (walk) along the High Street when they saw the accident.

They were walking along the High Street when they saw the accident.

Объяснение: фраза описывает действие, которое длилось в прошлом (они шли по улице) и было прервано другим событием (они увидели аварию). Для фона используем Past Continuous (were + V-ing): were walking. Прерывающееся короткое событие — Past Simple: saw.
Пример перевода: «Они шли по Хай-стрит, когда увидели аварию.»