Как будет по-английски "петь"?

По-английски «петь» будет to sing.

Примеры:

I like to sing. — Я люблю петь.
She sings very well. — Она очень хорошо поёт.
They are singing a song. — Они поют песню.
He sang yesterday. — Он пел вчера.

Основные формы глагола:

sing — sang — sung

То есть:

to sing — петь
sing — пою, пой, петь
sang — пел, пела, пели
sung — спетый / используется в совершённых временах

Например:

I have sung this song before. — Я уже пел эту песню раньше.

Если нужно сказать именно «петь песню», будет:

to sing a song — петь песню.