Из кого в первой трети XVI века формировалось единое войско?

В первой трети XVI века единое государственное войско Московского государства складывалось прежде всего из служилых людей поместной системы — дворян-помещиков, «детей боярских», составлявших основную силу конной поместной рати. Руководящий слой давали «служилые по отечеству» (князья, бояре), а в помощь привлекались дворовые люди великого князя, городовые служилые, пушкари и казаки, но ядром оставалась именно дворянская поместная конница.