Ярослав Мудрый подписал договор с Византией первым?

Короткий ответ: нет, не первым.

До Ярослава Мудрого договоры Руси с Византией заключали уже несколько раз:

• Олег — поход 907 года (в «Повести временных лет» описан как мир с выгодными условиями; сам поход историчность спорная, но как минимум традиция о договоре есть).

• Олег — договор 911 года; его текст частично дошёл и считается первым подробно зафиксированным русско-византийским договором.

• Игорь — договор 944 года после неудачного похода 941-го.

• Святослав — мир 971 года после войны на Балканах.

При Ярославе мир с Византией был заключён в 1046 году (после неудачного похода 1043-го, которым руководил его сын Владимир). Мир скрепили династическим браком: сын Ярослава Всеволод женился на родственнице императора Константина Мономаха. Так что договор при Ярославе — далеко не первый в русско-византийских отношениях.