Почему крестоносцев назвали крестоносцами?

Потому что участники этих походов «принимали крест» — то есть давали обет выступить в священный поход и в знак этого прикрепляли к одежде крест из ткани. В латинских источниках их называли crucesignati — «знаменованные крестом». Ритуал был прост: после проповеди призыва к походу (с конца XI века, когда папа Урбан II обратился с таким призывом в Клермоне, 1095 г.) желающие выходили вперёд, принимали обет и получали крест — его нашивали на плащ, тунику или плащ-накидку, иногда рисовали на щите и знамёнах. Отсюда и устойчивое выражение «принять крест» (assumere crucem), а сами участники — «крестоносцы».

Важно, что в ранние века они сами себя чаще называли «паломниками» (peregrini) или просто «идущими путём» (iter), подчёркивая религиозный характер предприятия. Термины «крестоносцы» и «крестовые походы» оформляются и закрепляются позднее, когда символ креста как отличительный знак участников стал привычным, а папская канцелярия начала систематически предоставлять им духовные привилегии. Так что имя пошло не от географии или состава войска, а именно от видимого знака обета — креста на одежде.