даровой принудительный труд крестьянина работающего собственным инвентарем вхозяйстве собственника-феодала

Речь идёт о барщине.

Барщина — это форма феодальной повинности, когда крестьянин был обязан бесплатно (даром) выполнять работы в хозяйстве феодала (помещика) по принуждению, причём обычно приходил на эти работы со своим собственным инвентарём (плугом, бороной, лошадью и т. п.). То есть крестьянин не получал за это оплаты, а отрабатывал установленное количество дней или норму работ в пользу владельца земли.

Основные признаки, которые совпадают с формулировкой

• Даровой труд: работа выполнялась без оплаты.

• Принудительный характер: это была обязанность, а не добровольный найм.

• В хозяйстве феодала: труд шёл на пользу собственнику (на помещичьих полях, в усадьбе, на сенокосе, строительстве, перевозках).

• С собственным инвентарём: крестьянин часто должен был работать своими орудиями и тяглом.

Чем барщина отличается от других повинностей

• Оброк — это когда крестьянин отдавал феодалу дань продуктами или деньгами, а не отрабатывал трудом.

• Испольщина — это когда крестьянин отдавал часть урожая за пользование землёй (похоже на долевую аренду), но формулировка про принудительный бесплатный труд в хозяйстве феодала точнее соответствует барщине.

Итак, указанная в вопросе повинность называется барщина.