Основателем династии московских князей был...

Основателем династии московских князей считается Даниил Александрович (Даниил Московский) — младший сын Александра Невского.

Именно с него начинается самостоятельная линия правителей Москвы: в конце XIII века он получил Москву как небольшой удел, сумел удержать и укрепить его, а затем передал власть своим наследникам. После Даниила Московского княжение в Москве закрепилось за его потомками, и эта ветвь Рюриковичей постепенно превратила Москву в центр объединения русских земель.