Кто из ученых первым отказался от средневекового учения, что Земля неподвижна?

Первым ученым, который отказался от средневекового учения о неподвижности Земли, был Николай Коперник. В 1543 году он опубликовал свою работу "О вращении небесных сфер", в которой предложил гелиоцентрическую модель Солнечной системы, согласно которой Земля и другие планеты вращаются вокруг Солнца, а не наоборот, как утверждалось в геоцентрической модели, принятой в Средневековье. Эта теория стала основой для научной революции и заложила основу для дальнейших астрономических открытий, таких как работы Иоганна Кеплера и Галилео Галилея.