Эта земельная собственность жаловалась князем дружинникам за службу и передавалась по наследству, за провинности князь мог отобрать владение.

Речь идёт о вотчине (княжеской земельной собственности, пожалованной дружиннику за службу).

Почему именно вотчина:

• Жаловалась князем дружинникам за службу. Князь мог награждать приближённых и воинов земельными владениями за верность и участие в походах.

• Передавалась по наследству. Вотчина была наследственным владением: её могли оставлять детям и другим наследникам, то есть она закреплялась за родом.

• Князь мог отобрать за провинности. Хотя вотчина считалась более прочной формой собственности, в ранний период княжеской власти (особенно при зависимости владельца от князя) владение могло быть отнято за измену, неповиновение или иные серьёзные проступки.

Смысл термина:
Слово «вотчина» связано с идеей «отцовского» владения: это земля, которая воспринималась как родовая, наследственная собственность, в отличие от временного пользования.

Итак, указанная в вопросе земельная собственность — вотчина.