Основу московского войска составляли: а) дружинники князя б) народное ополчение в) помещики, обязанные явиться «конно, людно и оружно» г) регулярные войска

Основу московского войска в средние века составляли дружинники князя. Эти воины были профессиональными бойцами, которые служили князю в обмен на землю и различные привилегии. Они составляли основную военную силу в начале формирования Московского княжества, и их деятельность была связана с защитой территории и расширением влияния княжества.

Со временем, по мере укрепления Московского государства и расширения его территории, в состав войска также стали входить другие группы, такие как народное ополчение, помещики, обязанные служить в армии, и регулярные войска, но основой оставались именно дружинники.