Пользуясь схемой, расскажите о Куликовской битве, выделив её основные этапы.

Куликовская битва произошла 8 сентября 1380 года на Куликовом поле у слияния рек Дона и Непрядвы. Это было сражение между русскими войсками под предводительством князя Дмитрия Ивановича Донского и ордынским войском Мамая. Битва стала важнейшим этапом в борьбе русских земель против ордынского владычества.

Основные этапы Куликовской битвы можно выделить так.

1. Сбор русских сил и поход к месту сражения.
Дмитрий Донской сумел объединить войска многих русских княжеств. Русская армия выступила навстречу Мамаю и переправилась через Дон, чтобы не допустить удара по разрозненным отрядам и показать решимость сражаться до конца.

2. Выбор позиции и построение войска.
Русские заняли выгодное место на Куликовом поле. Дмитрий Донской разместил войско в несколько полков: передовой полк, полк правой и левой руки, большой полк и засадный полк. Последний был скрыт в лесу и предназначался для решающего удара.

3. Начало боя и схватка передовых сил.
Сражение началось поединком богатырей, который стал символическим вступлением к битве. Затем в бой вступили передовые части. Обе стороны понесли потери, и бой быстро перешёл в ожесточённое столкновение основных сил.

4. Основное сражение.
Главный удар ордынцы обрушили на центр и левый фланг русских войск. Битва была очень тяжёлой: русские полки с трудом сдерживали натиск Мамая. Некоторое время положение было крайне опасным, и исход сражения оставался неясным.

5. Удар засадного полка.
Решающий момент наступил, когда из засады внезапно вышел засадный полк под командованием воевод Дмитрия Боброка-Волынского и Владимира Серпуховского. Его удар по флангу и тылу ордынцев вызвал замешательство в войске Мамая и переломил ход битвы.

6. Разгром войска Мамая и бегство врага.
Ордынское войско не выдержало внезапного удара, стало отступать и вскоре обратилось в бегство. Русские преследовали противника, но победа была уже решена.

Таким образом, Куликовская битва прошла несколько важных этапов: сбор и построение русских войск, начало боя, тяжёлое основное сражение и решающий удар засадного полка. Победа на Куликовом поле показала силу объединённых русских земель и стала важным шагом к освобождению от ордынской зависимости.