Как правильно: в Одинцове или в Одинцово?

Правильное написание — в Одинцове.

Это связано с правилами русского языка, согласно которым в предложных падежах (в том числе после предлога "в") для названий городов и населённых пунктов используется форма, заканчивающаяся на "-е". Например, мы говорим "в Москве", "в Санкт-Петербурге", "в Ростове-на-Дону", и аналогично правильно будет "в Одинцове".

Форма "в Одинцово" является ошибочной, так как она не соответствует правилам склонения для географических названий.