Часть речи слова "желая"

Слово "желая" является деепричастием. Это форма глагола, которая обозначает действие, происходящее одновременно с другим действием, и выражает добавочное действие или обстоятельство. Например, в предложении "Желая помочь, она пришла в магазин" деепричастие "желая" уточняет причину действия "пришла".