"Не хочешь — не иди" или "Не хочешь, не иди"?

Нормативно — с тире: «Не хочешь — не иди».

Почему. Это бессоюзное сложное предложение с отношением условия → следствия: первая часть задаёт условие («не хочешь»), вторая — результат/совет-запрет («не иди»). Для таких конструкций ставится тире: «Будет жарко — оставайся дома», «Не согласен — не подписывай».

Запятая уместна, только если есть союз если: «Если не хочешь, не иди». Без союза запятая выглядит разговорной и стилистически неудачной: здесь не перечисление однородных сказуемых (как «не ешь, не пей»), а две самостоятельные части с разными наклонениями («хочешь» — изъяв., «иди» — повелит.).

Итого: пишите «Не хочешь — не иди»; мягкий вариант — «Если не хочешь, не иди».