"Наслаждаться" от какого слова?

Коротко: «наслаждаться» происходит от глагола «наслаждать» ← «насладить», а в основе лежит корень слад- (‘сладкий, приятный’): сладкий — сладость — услада — наслаждение — наслаждать — наслаждаться.

Чуть подробнее по ступенькам:

• Корень «слад-» — тот же, что в словах сладкий, сладость, услада. Первоначальный смысл — «сладкий, приятный, доставляющий удовольствие».

• «Насладить» — сделать кому-то приятно, доставить усладу (совершенный вид).

• «Наслаждать» — несовершенный вид к насладить («доставлять наслаждение»).

• «Наслаждаться» — возвратная форма («получать наслаждение, испытывать удовольствие»). Постфикс -ся указывает на возвратность, а сочетание жд — это обычный для русского словообразовательный суффикс в парах типа оградить — ограждать, насладить — наслаждать.

Родственные слова: сладкий, сладость, услада, услаждать, наслаждение, насладиться. Смысловая линия одна: от «сладкого, приятного» к «ощущению удовольствия».