Подняться - как проверить "ь"?

Коротко: в «подняться» мягкий знак пишется по правилу -ться / -тся.
Если это неопределённая форма (инфинитив) — пишем -ться; если 3-е лицо наст./буд. времени — -тся.

Как проверить именно «ь»:

1. Убрать «-ся» и посмотреть, чем оканчивается глагол.
   «подняться» → «поднять». Видим -ть, значит исходная форма должна быть с -ться: «подняться».

2. Или задать вопрос:
   «что сделать?» — подняться (инфинитив) → пишем -ться.
   Для сравнения: «что сделает?» — он поднимется (3-е л.), тут уже -тся нет и мягкий знак не нужен.

Ещё примеры по тому же правилу:

• лечь → лечься не говорят, но: «лечь спать» (инфинитив с -ть) — если было бы возвратное, было бы -ться;

• одеться: «что сделать?» — одеться → -ться; «он одевается» — 3-е лицо → -тся нет (пишется «-ется»).

Итого: в «подняться» пишем мягкий знак, потому что это инфинитив, проверка — формой без «-ся»: «поднять».