Как проверить слово "успокоилось"?

Как я бы это проверил.

Слово: «успокоилось» — глагол прошедшего времени, ср. род, возвратный (что сделало? успокоилось).

Разбор по составу: у- + поко(й) + -и- + -л- + -о- + -сь.
Корень: поко- (от «покой»). Постфикс: -сь.

Что здесь нужно проверить:

1. Безударная гласная в корне «о».
   Проверяем однокоренными словами, где эта гласная под ударением:
   покОй, успокОить, спокОйный. ⇒ пишем о: успокОилось.

2. Мягкий знак перед -сь.
   Это прошедшее время (что сделало?), поэтому перед постфиксом -сь мягкий знак после личного окончания не нужен: форма успокоилось (а не «успокоильсь» и т. п.). Сам постфикс пишется как -сь.

3. Буква И после корня.
   Это словообразовательный суффикс глагола -и- (успокоить → успокоилось), он не «проверяется» отдельным словом и пишется по правилу образования глаголов.

Итого:

• Проверочное для корня: покОй / успокОить / спокОйный.

• Правильное написание: успокоилось.