Как правильно: герп или герб?

Правильно: герб.

«Герп» — ошибочное написание, возникающее из-за оглушения конечного согласного в произношении: на слух часто слышится [герп], но писать нужно б, потому что в русском языке оглушение на конце слова не отражается на письме. То же самое: зуб — [зуп], но пишем зуб; гриб — [грип], но гриб; дуб — [дуп], но дуб.

Слово герб — это «эмблема, отличительный знак государства, города, рода» и т. п. По падежам: герба, гербу, гербом, о гербе; гербы, гербов и т. д. Формы с «п» (типa «герп», «герпы») нормативным языком не признаются.