Как проверить слово "принимать"?

Коротко: «принимать» проверяется парным словом «принять».

Подробно. Это глагольная пара с чередованием корня НИМ/НЯ:
принЯть — принимАть, снЯть — снимАть, поднЯть — поднимАть.
В форме несовершенного вида с суффиксом -а- пишется И (-нимать), а в форме совершенного вида — Я (-нять). Поэтому безударное И в «принимать» не проверяется ударением, а устанавливается по правилу чередования: смотрим на пару «принять» — «принимать» и пишем И. Приставка здесь устойчиво ПРИ-.