Над осокой пролетели знакомые бекасы, и в их писке слышались тревога и досада... нужно выделить грамматическую основу

Это сложное предложение из двух простых.

1. Над осокой пролетели знакомые бекасы — грамматическая основа:
   бекасы (подлежащее) — пролетели (сказуемое).

2. …и в их писке слышались тревога и досада — грамматическая основа:
   тревога и досада (подлежащее, однородные члены) — слышались (сказуемое).