Определить границы в предложении, поставить нужные знаки препинания, подчеркнуть слова, которые нужно писать с заглавной буквы.

Похоже, у вас три действия, записанные «в ряд» без границ. Логичнее оформить их как три отдельные простые фразы и расставить нужные знаки.

Исправленный вариант:

1. Определить границы в предложении.

2. Поставить нужные знаки препинания.

3. Подчеркнуть слова, которые надо писать с заглавной буквы.

Что сделал и почему:

• Разделил исходную цепочку инфинитивов на три самостоятельных предложения: так смысл читается яснее и каждая задача выделена отдельно.

• В третьем предложении поставил запятую перед «которые», потому что это придаточное определительное.

• Подчеркнул слова, которые должны начинаться с заглавной буквы (начало каждого предложения): Определить, Поставить, Подчеркнуть.