А) посмотрел на картину. б) отплыл от берега. в) лежит под столом. г) зажглись на ёлке. расположить словосочетания в порядке следования падежей?

Правильный порядок по традиционной последовательности падежей (Р, Д, В, Т, П). Дательного тут нет, поэтому берём имеющиеся:

б) отплыл от берега — родительный (от кого? от чего?)
а) посмотрел на картину — винительный (на кого? на что? при направлении взгляда)
в) лежит под столом — творительный (под чем? — в значении места с «под»)
г) зажглись на ёлке — предложный (на чём?)

Итоговая последовательность: б, а, в, г.