1 Они слышали своим ухом весь бесчисленный мир насекомых, наполнявших траву, весь их треск, свист, стрекотанье, - все это звучно раздавалось среди ночи... 2 Наконец, они минули предместие и увидели несколько разбросанных куреней, покрытых дерном или, по-татарски, войлоком. 3 Несколько дюжих запорожцев, лежавших с трубками в зубах на самой дороге, посмотрели на них довольно равнодушно и не сдвинулись с места. 4 Им опять перегородила дорогу целая толпа музыкантов, в середине которых отплясывал молодой запорожец, заломивши шапку чертом и вскинувши руками. 5 Надели на себя святые образа оба брата и невольно задумались, припомнив старую мать свою.

Вот что здесь с точки зрения синтаксиса и средств связи.

1. Бессоюзное сложное предложение с пояснительными отношениями: после тире идёт обобщающе-уточняющая часть («всё это звучно раздавалось…»). Внутри первой части — определительное значение оформлено причастным оборотом: «насекомых, наполнявших траву».

2. Простое осложнённое: однородные сказуемые («минули и увидели»), причастный оборот («куреней, покрытых дерном…»), уточнение/вставочное пояснение («по-татарски»).

3. Простое осложнённое: причастный оборот («запорожцев, лежавших…»), однородные сказуемые («посмотрели… и не сдвинулись»).

4. Сложноподчинённое с придаточным определительным: «толпа музыкантов, в середине которых отплясывал…». Дополнительно — деепричастные обороты при сказуемом («заломивши шапку… и вскинувши руками»).

5. Простое осложнённое: инверсия подлежащего («надели… оба брата»), однородные сказуемые («надели… и задумались»), деепричастный оборот («припомнив старую мать»).

Межфразовая (текстовая) связь: лексический повтор и семантическое развитие «запорожец/запорожцев», местоименная нить «они → им → оба брата», а также структурно-смысловой маркер последовательности «наконец» (2), задающий движение сюжета.