окончание в слове "тёплыми"

В слове «тёплыми» окончание — -ыми.

Почему так: это полная форма прилагательного «тёплый» в творительном падеже множественного числа (кем? чем? — тёплыми). Основа прилагательного — тёпл-, к ней присоединяется падежно-числовое окончание -ыми. Для сравнения: у мягкотемной модели было бы -ими (например: «синими»), но в «тёплый» основа твёрдая, поэтому -ыми.