От чего зависит форма местоимения "который"?

Форма относительного местоимения «который» определяется двумя вещами:

1. Род и число — по определяемому слову (антецеденту) в главной части:

• дом, который стоит на углу;

• книга, которая лежит на столе;

• письмо, которое пришло вчера;

• люди, которые работали ночью.

2. Падеж — по синтаксической роли «который» внутри придаточного и по управлению предлогов в нём (а не по роли определяемого слова в главной части):

• Дом, который стоит на углу, старый. (им. п., подлежащее в придаточном)

• Дом, которого мы ждали, достроили. (род. п., дополнение при «ждать»)

• Дом, к которому мы подошли, старый. (дат. п. с предлогом «к»)

• Дом, у которого высокие окна, старый. (род. п. с предлогом «у»)

• Дом, в котором мы жили, старый. (предл. п. с «в»)

Актуальна и категория одушевлённости в винительном падеже:

• Человек, которого я видел. (вин. = род. для одуш.)

• Стол, который я видел. (вин. = им. для неодуш.)

Итого: «который» согласуется с определяемым словом по роду и числу, а его падеж (и наличие предлога) задаются связями внутри придаточного предложения.