Является ли "ть" суффиксом в слове "упасть" или чем-то ещё?

В слове «упасть» конечное -ть — это не суффикс, а формообразующий элемент (то есть показатель формы), который традиционно называют окончанием/показателем инфинитива.

Почему это не суффикс:

1. Суффикс обычно участвует в образовании нового слова или новой лексемы (например: лес → лес-ник, бел-ый → бел-изн-а).
   А -ть в «упасть» не создаёт новое слово — оно лишь показывает, что перед нами неопределённая форма глагола (инфинитив).

2. -ть не несёт самостоятельного лексического значения и не “приклеивается” к базе для словообразования; оно просто оформляет грамматическую форму: упа-сть как инфинитив.

Что это тогда такое:

• В школьной и вузовской традиции -ть / -ти / -чь в конце инфинитива называют окончанием инфинитива или формообразующим суффиксом инфинитива (названия зависят от грамматической школы).

• Суть одна: это не словообразовательный суффикс, а показатель формы инфинитива.

Как разобрать «упасть» по составу:

• у- — приставка

• -па- — корень (ср.: пасть, падать, упасть)

• -сть — часть инфинитивного показателя в глаголах типа пасть, сесть, лечь и т. п. (исторически это связано с формой инфинитива)

• если разбирать строго по школьной схеме, часто выделяют: упа-сть, где -сть рассматривают как показатель инфинитива, а не как “суффикс, образующий слово”.

Отдельно про ваш вариант «ть»:

В «упасть» в конце не «ть», а «-сть».
То есть вопрос «является ли ть суффиксом» здесь даже формально упирается в то, что буквосочетания «ть» в конце слова нет. Но по смыслу вопроса (про роль конечного элемента инфинитива) ответ остаётся тем же: это не словообразовательный суффикс, а показатель инфинитива (формообразующий элемент).