В предложении прилагательные обычно являются...

В предложении прилагательные обычно являются определениями.

То есть они обозначают признак предмета и поясняют существительное (или местоимение), отвечая на вопросы какой? какая? какое? какие?
Примеры по смыслу: высокий дом, тёплый день, интересная книга — слова высокий, тёплый, интересная выступают именно как определения.

Однако важно помнить, что прилагательное не всегда бывает только определением. В зависимости от конструкции предложения оно может выполнять и другие роли:

1. Сказуемое (именная часть составного сказуемого)
   Прилагательное сообщает о признаке предмета как о сообщении, а не как о “признаке при слове”.
   Примеры по смыслу: Дом (каков?) высок. День (каков?) тёплый. Книга была интересной.
   Здесь прилагательное стоит в позиции сказуемого (часто с глаголами быть, стать, казаться и т.п., иногда без связки).

2. Подлежащее (реже)
   Так бывает, когда прилагательное употреблено в значении существительного (субстантивировано):
   Примеры по смыслу: Смелый победил. Дежурный вошёл.
   Формально это прилагательное, но по функции в предложении оно становится подлежащим (или другим членом), потому что обозначает лицо/предмет.

3. Дополнение или обстоятельство (редко, в особых случаях)
   Например, в устойчивых или разговорных конструкциях, а также при субстантивации: Я встретил знакомого (здесь “знакомого” может восприниматься как существительное по смыслу: “знакомого человека”).

Но если говорить об обычном, самом типичном употреблении прилагательных в предложении, то это именно определение.