1. Приятно, когда на свете есть люди, которым хочется помочь. 2. Долго было слышно, как он шагал туда, где светится огонёк, чтобы поведать людям своё счастье. 3. Старцев всё собирался к Туркиным, но в больнице было много работы, и он никак не мог выбрать свободного часа. 4. Лёд на окнах начал таять, и из этого можно было заключить, что на дворе мороз стал меньше.

1. Приятно, когда на свете есть люди, которым хочется помочь.
   Это сложноподчинённое предложение (СПП).

• Главная часть: Приятно (безличное сказуемое, говорится о состоянии/оценке).

• Придаточная часть 1: когда на свете есть люди — придаточное времени (союз когда отвечает на вопрос когда приятно?).

• Внутри этой придаточной есть ещё одна придаточная: которым хочется помочь — придаточное определительное (относится к слову люди, отвечает на вопрос какие люди?).

Схема по смыслу:
[Приятно], (когда есть люди), (которым хочется помочь).

2. Долго было слышно, как он шагал туда, где светится огонёк, чтобы поведать людям своё счастье.
   Это сложноподчинённое предложение с несколькими придаточными.

• Главная часть: Долго было слышно (безличная конструкция: слышно что?).

• Придаточное 1 (изъяснительное): как он шагал туда — отвечает на вопрос что было слышно? (союзное слово/союз как).

• Внутри придаточного 1 есть придаточное 2 (места): где светится огонёк — относится к слову туда, отвечает на вопрос куда? где именно? (союзное слово где).

• Также есть придаточное 3 (цели): чтобы поведать людям своё счастье — отвечает на вопрос зачем он шагал? с какой целью? (союз чтобы).

Важно: придаточное цели здесь относится по смыслу к действию шагал (идёт, чтобы рассказать).

Схема по смыслу:
[Было слышно], (как шагал туда), (где светится огонёк), (чтобы поведать...).

3. Старцев всё собирался к Туркиным, но в больнице было много работы, и он никак не мог выбрать свободного часа.
   Это сложносочинённое предложение (ССП): части связаны сочинительными союзами но и и.

Здесь три грамматические основы:

1. Старцев собирался

2. в больнице было (много работы)

3. он не мог выбрать (часа)

Связь такая:

• 1-я часть противопоставляется 2-й с помощью но: он собирался, но работы было много (то есть обстоятельства мешали).

• 2-я часть присоединяет 3-ю союзом и: работы было много, и (поэтому) он не мог выбрать часа.

По смыслу это цепочка причинно-следственная, но оформлена именно как ССП (а не СПП), потому что используются сочинительные союзы.

Схема:
[Старцев собирался], но [работы было много], и [он не мог выбрать часа].

4. Лёд на окнах начал таять, и из этого можно было заключить, что на дворе мороз стал меньше.
   Это сложное предложение смешанного типа: ССП + СПП.

• Первая часть (главная в составе ССП): Лёд начал таять.

• Вторая часть (главная в составе ССП): можно было заключить (из этого).
  Между ними сочинительная связь союзом и: одно наблюдение + вывод.

Дальше во второй части есть придаточное:

• Придаточное (изъяснительное): что на дворе мороз стал меньше — отвечает на вопрос что можно было заключить? (союз что).

Схема:
[Лёд начал таять], и [можно было заключить], (что мороз стал меньше).