Шесть вёсел или шестеро вёсел?

Оба варианта грамматически возможны, но это разные смыслы, и в живой речи обычно выбирают по ситуации.

1) «Шесть вёсел»

Это обычное количественное числительное: просто считаем предметы.

Когда уместно:

• речь о количестве вёсел как вещей, без оттенка «комплектности»;

• вёсла могут быть любые, разнородные, не обязательно «парами».

Примеры:

• В сарае лежало шесть вёсел.

• Мы купили шесть вёсел про запас.

• На берегу нашли шесть вёсел, и неизвестно, от скольких лодок они.

Здесь смысл нейтральный: «6 штук».

2) «Шестеро вёсел»

Это вариант с собирательным числительным («двое, трое, четверо, шестеро…»). Он возможен, потому что «вёсла» — форма множественного числа, и собирательные числительные могут употребляться с некоторыми существительными во множественном числе.

Но важно: собирательные числительные обычно дают ощущение группы как целого, «набором», «скопом».

Когда звучит естественно:

• когда автору важно подчеркнуть совокупность, «все вместе», как единый набор;

• часто — в разговорной, художественной речи, где нужно «сгруппировать» предметы.

Примеры (если нужен именно этот оттенок):

• В углу стояло шестеро вёсел, аккуратно сложенных вместе.

• Мы вынесли из кладовки шестеро вёсел разом.

Однако в нейтральной современной речи про предметы типа «вёсла» собирательное часто звучит чуть необычно или «книжно/разговорно-образно». Поэтому в большинстве бытовых контекстов предпочтут «шесть вёсел».

3) Что лучше выбрать на практике

• Если вы пишете обычно и нейтрально (инструкция, отчёт, описание снаряжения) — почти всегда «шесть вёсел».

• Если вы хотите стилистически подчеркнуть «кучкой/комплектом/все вместе», допускается «шестеро вёсел», но это будет уже не просто счёт, а групповая подача.

4) Маленькая подсказка по смыслу лодки

Часто люди говорят «шесть вёсел», имея в виду «на лодке 6 вёсел» (то есть 6 мест под греблю). Тут как раз лучше «шесть вёсел», потому что это техническое количество.

Итог:
Нормативнее и привычнее: «шесть вёсел».
«Шестеро вёсел» возможно, но обычно звучит стилистически окрашенно и используется, когда нужно подчеркнуть «совокупность/группу».