Начальная форма глагола выскочило

Глагол "выскочило" является формой прошедшего времени от глагола "выскочить". Начальная форма этого глагола — "выскочить". Это совершенный вид, не возвратный глагол, и он имеет следующие основные формы:

• инфинитив: выскочить

• прошедшее время: выскочил, выскочила, выскочило, выскочили (в зависимости от рода и числа)

• будущее время: выскочит, выскочат

Таким образом, начальная форма глагола — это "выскочить".