вернулся из школы или со школы

Правильно: вернулся из школы.

Почему так:

• Предлог «из» употребляют, когда речь о возвращении изнутри какого-то места/учреждения: из дома, из магазина, из школы. Школа здесь воспринимается как помещение/учреждение, откуда человек вышел.

• Предлог «со» обычно связан с поверхностью или с тем, что мыслится как «с чего-то» (с крыши, со стола) или с некоторыми устойчивыми сочетаниями: с работы, с учёбы, с тренировки, со смены. Это не про «внутри здания», а скорее про занятие/процесс или условную «площадку» деятельности.

Как говорят в живой речи:

• «Я вернулся из школы» — нейтрально и литературно.

• «Я пришёл из школы», «Я ушёл из школы» — тоже нормально.

• «Я вернулся со школы» — встречается разговорно, но считается нормой хуже и в школьных/официальных текстах его обычно исправляют на «из школы».

Когда “со” возможно рядом со “школой”, но иначе по смыслу:

• «Вернулся со школьного двора / со стадиона / со школьного мероприятия» — потому что это уже “с” конкретной площадки/события.

• «Вернулся с учёбы» — если подчёркивается именно занятие, а не место.

Итого: если речь просто о том, что человек был в школе и пришёл обратно, правильно говорить «вернулся из школы».