Бить баклуши, молотить языком, намылить голову, перебежать дорогу — синоним одним словом.

Одним словом все эти выражения назвать синонимами нельзя, потому что они обозначают разные действия. Правильнее сказать, что это фразеологизмы — устойчивые образные выражения.

Если же нужно заменить каждое из них одним словом, то получится так:

• бить баклуши — бездельничать;

• молотить языком — болтать;

• намылить голову — отругать;

• перебежать дорогу — помешать или перейти дорогу в переносном смысле, то есть встать поперёк чьих-то интересов.

Так что общий ответ: это фразеологизмы, а не один общий синоним.