именное, глагольное и наречное: В (последний) минуту, собраться (наспех), присоединиться к (группе), знакомы (издавна), радоваться (приглашение), справиться о (маршрут), в (шестнадцать) километрах, (четвертая) ночевка, дневник (поход), описывать (приключение), научиться (грести), (свежий) мозоль, (свои) кеды, идти (прихрамывая), сочувствовать (больной), помощь (он), (очень) красивы.

Здесь нужно сначала образовать словосочетания, а потом распределить их на именные, глагольные и наречные — по главному слову.

Получаются такие словосочетания:

• в последнюю минуту

• собраться наспех

• присоединиться к группе

• знакомы издавна

• радоваться приглашению

• справиться о маршруте

• в шестнадцати километрах

• четвёртая ночёвка

• дневник похода

• описывать приключение

• научиться грести

• свежая мозоль

• свои кеды

• идти прихрамывая

• сочувствовать больному

• помощь ему

• очень красивы

Теперь распределим.

Именные словосочетания

Это такие словосочетания, где главное слово — имя существительное, прилагательное, числительное или местоимение.

• в последнюю минуту
  главное слово: минуту (существительное)

• знакомы издавна
  главное слово: знакомы (краткое прилагательное)

• в шестнадцати километрах
  главное слово: километрах (существительное)

• четвёртая ночёвка
  главное слово: ночёвка (существительное)

• дневник похода
  главное слово: дневник (существительное)

• свежая мозоль
  главное слово: мозоль (существительное)

• свои кеды
  главное слово: кеды (существительное)

• помощь ему
  главное слово: помощь (существительное)

• очень красивы
  главное слово: красивы (краткое прилагательное)

Глагольные словосочетания

Это словосочетания, где главное слово — глагол.

• собраться наспех

• присоединиться к группе

• радоваться приглашению

• справиться о маршруте

• описывать приключение

• научиться грести

• идти прихрамывая

• сочувствовать больному

Наречные словосочетания

Это словосочетания, где главное слово — наречие.

В данном наборе наречных словосочетаний нет.

Хотя есть наречия наспех, издавна, очень, они здесь выступают как зависимые слова, а не как главные. Поэтому словосочетания собраться наспех, знакомы издавна, очень красивы не являются наречными.

Ответ в готовом виде

Именные:
в последнюю минуту, знакомы издавна, в шестнадцати километрах, четвёртая ночёвка, дневник похода, свежая мозоль, свои кеды, помощь ему, очень красивы.

Глагольные:
собраться наспех, присоединиться к группе, радоваться приглашению, справиться о маршруте, описывать приключение, научиться грести, идти прихрамывая, сочувствовать больному.

Наречные:
нет.