Поставте в начальную форму: Передо мной - у вас - с нами - с собой - к ним - к себе -

Начальная форма местоимения — это форма именительного падежа. Получается так:

Передо мной — я
Местоимение мной образовано от начальной формы я.

У вас — вы
Местоимение вас образовано от начальной формы вы.

С нами — мы
Местоимение нами образовано от начальной формы мы.

С собой — себя
Это возвратное местоимение. Его начальная форма — себя. У него нет формы именительного падежа.

К ним — они
Местоимение ним образовано от начальной формы они.

К себе — себя
Местоимение себе образовано от возвратного местоимения себя.

Итоговый ответ:

передо мной — я;
у вас — вы;
с нами — мы;
с собой — себя;
к ним — они;
к себе — себя.