От какого слова образовано слово "вилка"?

Слово «вилка» образовано от слова «вила».

Изначально вила — это сельскохозяйственное орудие с несколькими зубьями, которым поднимают сено, солому, навоз и т. п. По форме столовый прибор с зубцами напоминал маленькие вилы, поэтому его и стали называть «вилка», то есть буквально «маленькие вилы».

Словообразовательно это выглядит так:

вила → вил-к-а → вилка

Здесь -к- — словообразовательный суффикс, который часто придаёт значение уменьшительности или предметности. Поэтому «вилка» первоначально воспринималась как уменьшительное от «вила».

Важно, что слово «вила» обычно употребляется во множественном числе: вилы. Но в словообразовании основой служит форма вил-, от которой и получилось вилка.

Таким образом, «вилка» образована от слова «вила» / «вилы» и буквально означает небольшой предмет, похожий на вилы.