В предложении "Мы учимся в школе, которая находится на площади" союз "которая" входит в состав грамматической основы придаточной части?

Да, «которая» входит в состав грамматической основы придаточной части, но важно уточнить: в этом предложении «которая» — не союз, а союзное слово.

Предложение:

Мы учимся в школе, которая находится на площади.

Главная часть:

Мы учимся в школе

Грамматическая основа главной части: мы учимся.

Придаточная часть:

которая находится на площади

Грамматическая основа придаточной части: которая находится.

Слово «которая» относится к слову «школе» и заменяет его в придаточной части:

школа находится на площади → которая находится на площади.

Здесь «которая» отвечает на вопрос что? или какая? по смыслу указывает на школу, но в самой придаточной части выполняет роль подлежащего:

которая находится
то есть школа находится.

Поэтому «которая» входит в грамматическую основу придаточного предложения как подлежащее. А сказуемое в этой основе — «находится».

Правильный разбор:

главная основа: мы учимся
придаточная основа: которая находится

Итак: да, входит, потому что “которая” является союзным словом и подлежащим в придаточной части.