Есть орфограмма буква согласного в середине слова: юбка, банка, мольба, слог.

Да, в этих словах есть орфограмма «буква согласного в середине слова», но не во всех случаях она проверяется одинаково.

Юбка — есть орфограмма в середине слова: б.
При произношении слышится звук [п]: ю[п]ка, потому что звонкий согласный б оглушается перед глухим к. Проверяем так: нужно изменить слово или подобрать родственное, чтобы после сомнительного согласного стоял гласный звук: юбочка, юбы не говорят, но юбочка помогает услышать б. Значит, пишем юбка.

Банка — орфограммы на парный согласный в середине слова здесь нет.
В слове банка согласный н слышится ясно и не является парным по звонкости-глухости в такой позиции. Буква н не требует проверки по правилу парных согласных. Можно сказать, что это слово не подходит как пример орфограммы «проверяемая буква парного согласного в середине слова».

Мольба — есть орфограмма в середине слова: ь и также сочетание согласных требует внимания.
Если говорить именно о букве согласного, то сомнение может возникнуть в написании льб: слово произносится не так отчетливо, как пишется. Однако главная орфограмма здесь — мягкий знак после л, который показывает мягкость согласного: мольба. Проверить написание можно по родственным словам: молить, мольба связано со словом молить. Пишется мольба, с мягким знаком.

Слог — в середине слова орфограммы согласного нет, потому что сомнительная согласная г стоит в конце слова.
При произношении слышится [к]: сло[к], потому что звонкий г оглушается на конце слова. Проверочное слово: слоги, где после г стоит гласный и звук слышится ясно. Значит, пишем слог. Но это орфограмма буква согласного на конце слова, а не в середине.

Итак, из приведенных слов к орфограмме буква согласного в середине слова лучше всего подходит юбка.
Банка не содержит такой орфограммы, мольба больше связана с мягким знаком и написанием сочетания согласных, а слог — это пример орфограммы согласного на конце слова.