Какой антоним к слову «вылез»?

Антоним к слову «вылез» — «залез».

Например:

Кот вылез из коробки. — Кот залез в коробку.

Слово «вылез» означает «выбрался наружу», «появился изнутри». А «залез» означает обратное действие: «забрался внутрь», «попал куда-то».

Также в зависимости от контекста возможны варианты «влез», «забрался», но самый прямой антоним — залез.