сидят это неопределённой форме?​

Нет, «сидят» — это не неопределённая форма.

Неопределённая форма глагола отвечает на вопросы что делать? или что сделать?
Например: сидеть, прочитать, бежать, писать.

Слово «сидят» отвечает на вопрос что делают?
Это глагол в форме 3-го лица множественного числа настоящего времени.

Правильно так:

сидят — что делают?
сидеть — что делать?

Значит, неопределённая форма от слова «сидят» — сидеть.