Синтаксический разбор: Валя Белова сидела на парте, задумчиво глядя в окно.

Предложение:
Валя Белова сидела на парте, задумчиво глядя в окно.

Это предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом.

Грамматическая основа:
Валя Белова сидела.

Подлежащее — Валя Белова.
Выражено сочетанием имени и фамилии, обозначает лицо, о котором говорится в предложении. Отвечает на вопрос: кто? — Валя Белова.

Сказуемое — сидела.
Это простое глагольное сказуемое, выражено глаголом прошедшего времени. Отвечает на вопрос: что делала? — сидела.

Второстепенные члены предложения:

на парте — обстоятельство места.
Сидела где? — на парте.

задумчиво глядя в окно — деепричастный оборот, в предложении является обособленным обстоятельством.
Сидела что делая? — глядя в окно.
Этот оборот обозначает добавочное действие, которое совершает то же лицо, что и основное действие: Валя Белова сидела и одновременно глядела в окно.

Внутри деепричастного оборота:

глядя — деепричастие, главное слово оборота;
задумчиво — обстоятельство образа действия, относится к слову глядя: глядя как? — задумчиво;
в окно — зависимое слово при деепричастии глядя: глядя куда? — в окно.

Почему стоит запятая:
Запятая перед словами задумчиво глядя в окно ставится потому, что деепричастный оборот в предложении обособляется.

Схема предложения:
[Валя Белова сидела на парте], |задумчиво глядя в окно|.