Как называют внутренний голос, помогающий человеку отличать добро от зла?

Короткий ответ: совесть.

Развёрнуто: под «внутренним голосом», подсказывающим, что правильно, а что нет, традиционно понимают совесть — личное моральное чувство и внутренняя инстанция самооценки. Она помогает соотносить поступки с представлениями о добре и зле, вызывает чувство стыда, вины или, наоборот, спокойствия и удовлетворения, когда действуешь в согласии со своими ценностями. В разговорной речи встречаются и близкие выражения — «голос сердца», «внутренний судья», но нормативное и наиболее точное название именно «совесть». В психологии иногда сопоставляют с «суперэго», в религиозной традиции — с «голосом Бога» или «законом, написанным в сердце», но в обычной речи ответ остаётся тот же: совесть.