Если существительное стоит во множественном числе, то s добавляется к глаголу?

Нет. Если подлежащее (существительное) стоит во множественном числе, то окончание -s / -es к глаголу в Present Simple обычно НЕ добавляется.

Главное правило (Present Simple)

Окончание -s / -es у смыслового глагола появляется только в 3-м лице единственного числа:

• he / she / it

• a boy, the dog, my friend (когда это один человек/предмет)

А если подлежащее во множественном числе, то глагол идет в базовой форме (без -s):

• Cats play. (Коты играют.)

• My friends live here. (Мои друзья живут здесь.)

• Students study English. (Студенты учат английский.)

Сравнение: единственное vs множественное

• The student plays football. (один студент → plays)

• The students play football. (несколько студентов → play)

Когда -s НЕ ставится (частые случаи)

1) Подлежащее во множественном числе:

• Dogs bark, not “dogs barks”.

2) Подлежащее — “I / you / we / they”:

• I work, you work, we work, they work (без -s)

Важно про глагол “to be” (он особенный)

У “be” в настоящем времени свои формы, и там правило про -s не работает:

• I am

• He/She/It is

• We/You/They are

• The boys are… (множественное → are)

Короткая подсказка

Если подлежащее можно заменить на they / we / you → -s не нужно.
Если можно заменить на he / she / it → нужна форма с -s / -es (в Present Simple).