Как правильно what did happen to you или what happened to you?почему?

Правильно: What happened to you?

Это стандартный, грамматически правильный вопрос в Past Simple (простое прошедшее), где happened — смысловой глагол “случилось”, а did уже “встроен” в форму прошедшего времени самого глагола (через окончание -ed).

Почему не “What did happen to you?”

Форма What did happen to you? тоже возможна, но она используется в особом случае — когда нужно усилить вопрос, обычно с оттенком удивления/недоверия/уточнения, как бы “так что же всё-таки случилось?”. Здесь did — не “помощник для образования вопроса” (как обычно в Past Simple), а усилительная частица (emphatic do).

Сравните по смыслу:

• What happened to you? — нейтрально: “Что с тобой случилось?”

• What did happen to you? — эмоционально/контрастно: “Так что же с тобой всё-таки случилось?” (часто когда человек увиливает, или раньше звучали версии, или говорили “ничего”, а видно, что что-то было)

Ключевое правило

В обычном вопросе в Past Simple используется схема:

• What + past verb …?
  What happened …?

А схема с did выглядит так:

• What + did + base verb …?
  What did happen …? — но это не “обычная” конструкция, а усиление, поэтому звучит менее нейтрально.

Если вам нужен просто нормальный вопрос “Что случилось?”, выбирайте What happened to you?.