Раскройте скобки:
He (to hurt) his leg while he (to jump) at the competition.

Правильный вариант:

He hurt his leg while he was jumping at the competition.

Перевод: Он повредил ногу, когда прыгал на соревнованиях.

Здесь используются два времени:

hurt — Past Simple, потому что это конкретное завершенное действие: он повредил ногу.

was jumping — Past Continuous, потому что действие происходило в определенный момент в прошлом и служит фоном для другого события: он в этот момент прыгал.

Схема получается такая:

He hurt his leg while he was jumping at the competition.

Обратите внимание, что глагол hurt неправильный, но во всех трех формах выглядит одинаково:

hurt — hurt — hurt.