В каком направлении происходило реформирование русской армии в XVII веке?

Коротко: в XVII веке русское войско шаг за шагом перестраивалось «в сторону Запада» — от разрозненного служилого ополчения и стрелецких корпусов к более регулярной армии европейского образца.

Что именно менялось:

1. Переход на «полки нового строя».
   С 1630-х стали создавать солдатские (пехотные), рейтарские (тяжёлая конница) и драгунские (конно-пехотные) полки, набираемые из «даточных людей» и «охочих» людей, обучаемые по голландско-немецким уставам. Это снижало зависимость от поместного ополчения и усиливало постоянную, обученную часть войска.

2. Европейская тактика и обучение.
   Вводились строи и приёмы западной пехоты (пикнёры + мушкетёры, залповая стрельба, полковая артиллерия), регулярные учения, единообразные команды. Ключевую роль играли приглашённые «иноземные» офицеры и переводные руководства по строю (уставы середины века).

3. Вооружение и артиллерия.
   Сдвиг к огнестрельному оружию (мушкеты с фитильным, затем колесцовым/кремнёвым замком), стандартизация калибров, усиление полковой и осадной артиллерии, развитие пушкарского дела.

4. Организация и управление.
   Появились специализированные приказы (Иноземный, Разрядный и др.), централизовались снабжение и набор. К концу века отмена местничества (1682) устранила родовитые «барьеры» при назначениях на командные посты — шаг к профессиональному принципу.

5. Сосуществование старого и нового.
   Стрелецкие полки сохранялись, но постепенно утрачивали роль ядра армии, уступая месту «новому строю». К концу столетия складывается кадровая база и институты, на которых Пётр I уже строит регулярную армию начала XVIII века.

Итог: направление реформ — вестернизация, профессионализация и регуляризация войска с опорой на европейские уставы, постоянные полки, огнестрельное оружие и централизованное управление.