Алкиной - царь феаков, отважных мореходов. Навсикая - дочь царя феаков. Демодок - слепой сказитель, в образе которого Гомер, возможно, изобразил себя самого. Сирены - злые чародейки, полуптицы-полуженщины. Сцилла - морское чудовище - змея с шестью головами. Харибда - морское чудовище с громадной пастью. Пенелопа - царица, 20 лет ждавшая мужа на острове Итака. Телемак - сын Одиссея.

Алкиной — царь феаков, народа, известного своими выдающимися мореплавателями. Он стал важной фигурой в «Одиссее» Гомера, когда Одиссей оказался на его острове после множества приключений. Алкиной принимает Одиссея как гостя и помогает ему вернуться домой в Итаку.

Навсикая — дочь царя Алкиноя, мудрая и добрая девушка. Она является одной из тех, кто первым встречает Одиссея, когда он оказывается на побережье феаков. Навсикая проявляет великодушие, помогает ему и становится важной связующей фигурой в его возвращении домой.

Демодок — слепой сказитель, который играет важную роль в «Одиссее». Он поет о древних героях и событиях, и его песни напоминают Одиссею о доме и его путешествиях. Есть мнение, что Гомер мог использовать образ Демодока как своего рода аллегорию, изображая себя как поэта и сказителя.

Сирены — мифические существа, которые обладают голосами, способными заманить моряков в ловушку. Они часто изображаются как полуптицы с женскими лицами. В «Одиссее» Сирены поют чарующие песни, и Одиссей, чтобы избежать их магии, заставляет своих моряков заклеить уши воском, а сам привязывает себя к мачте, чтобы не поддаться их обману.

Сцилла — ужасное морское чудовище с шестью головами. Она обитает на одной стороне узкого пролива, и её жертвы — те, кто пытается пройти рядом с ней. Сцилла нападает на корабли, вырывая моряков и уничтожая их. Она является одной из двух опасностей, которым предстоит столкнуться Одиссею при проходе через этот пролив.

Харибда — второе морское чудовище в «Одиссее». Это громадная пасть, которая поглощает и извергает воду, создавая мощные водовороты. Одиссею предстоит выбрать, между Сциллой и Харибдой, проходя этот опасный участок моря.

Пенелопа — верная жена Одиссея, которая в течение 20 лет ожидает его возвращения на родной остров Итака. Несмотря на многочисленные ухаживания со стороны других мужчин, она сохраняет верность своему мужу, проявляя невероятную терпимость и мудрость.

Телемак — сын Одиссея и Пенелопы. В «Одиссее» он растет в отсутствие своего отца, но с возрастом отправляется на поиски вестей о нем. Он становится важным персонажем в контексте подготовки к возвращению Одиссея и решению его проблем на родном острове.